A medical device (1) is provided with: an insertion part (30) which has a leading end (31) at which an image capturing unit (35) is provided a storage unit (15) which stores three-dimensional image data based on a first coordinate system a VBS image generation unit (13) which generates VBS images using viewpoint position information based on the first coordinate system as a line-of-sight parameter on the basis of the three-dimensional image data a degree-of-similarity calculation unit (14) which calculates the degree of similarity between one VBS image and an endoscopic image a determination unit (18) which makes a determination based on the degree of similarity a treatment tool (8) which has a sensor (21) for acquiring leading end position information based on a second coordinate system and a coordinate transformation equation calculation unit (12) which performs association processing between the first coordinate system and the second coordinate system.La présente invention concerne un dispositif médical (1) pourvu des éléments suivants : une partie dinsertion (30), qui possède une extrémité avant (31) sur laquelle est prévue une unité de capture dimage (35) une unité de stockage (15), qui stocke des données dimage tridimensionnelles sur la base dun premier système de coordonnées une unité de production dimage VBS (13), qui produit des images VBS au moyen dinformations de position de point de vue, sur la base du premier système de coordonnées en tant que paramètres de visibilité directe, daprès les données dimage tridimensionnelle une unité de calcul de degré de similarité (14), qui calcule le degré de similarité entre une image VBS et une image endoscopique une unité de détermination (18), qui réalise une détermination sur la base du degré de similarité un outil de traitement (8), qui possède un capteur (21) destiné à acquérir des informations de position dextrémité avant sur la base dun second système de coordonnées et une unité de calcul déquation de tran
