Ambulatory infusion pumps, cannula insertion mechanisms, and medicament sealing assemblies, including cannula seal assemblies, plus related components, as well as component combinations and related methods.L'invention concerne des pompes à perfusion ambulatoire, des mécanismes d'insertion de canules et des ensemble d'étanchéité pour des médicaments , comprenant des ensembles joint de canule, et des composants associés, ainsi que des combinaisons de composants et des procédés associés.
