Ambulatory infusion pumps, medicament reservoirs, and plungers, including both dynamic and static seals, plus related components, as well as component combinations and related methods.L'invention concerne des pompes à perfusion ambulatoire, des réservoirs de médicaments, et des pistons, comprenant à la fois des joints dynamiques et statiques, plus des composants associés, ainsi que des combinaisons de composants et des procédés associés.