Compounds of formula (I): as well as pharmaceutically acceptable salts and esters thereof for use as pharmaceutical compositions.La présente invention concerne des composés de formule (I) ainsi que des sels et esters pharmaceutiquement acceptables de ceux-ci, où R1 à R4 ont la signification indiquée dans la revendication 1. Ces composés, sels et esters peuvent être utilisés sous la forme de compositions pharmaceutiques.