一种微创手术机器人末端装置
- 专利权人:
- 发明人:
- 赵宇,胡磊
- 申请号：
- CN202110886683.5
- 公开号：
- CN113633385B
- 申请日:
- 2021.08.03
- 申请国别(地区):
- CN
- 年份:
- 2023
- 代理人:
- 摘要：
- 本发明涉及医疗机器人技术领域，公开了一种微创手术机器人末端装置，包括：第一套管组件，包括固定基座和安装在固定基座上的第一套管；及第二套管组件，包括第二套管和第一直线驱动机构，第一直线驱动机构包括可直线往复运动的设置在固定基座上的第一直线运动部件，所述第二套管的一端安装在第一直线运动部件上，另一端插入所述第一套管内。相对于软体结构的刚性差、操控复杂，关节式结构运动空间有限的缺点，本发明的微创手术机器人末端装置的结构属于弯管式，具有刚性好、控制精度高等优点。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
