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基于改进姿态估计算法的嵌入式平台实时跌倒检测方法
- 专利权人:
- 河北工业大学
- 发明人:
- 郭欣,王红豆,孙连浩
- 申请号：
- CN202010062574.7
- 公开号：
- CN111274954A
- 申请日:
- 2020.20.01
- 申请国别(地区):
- CN
- 年份:
- 2020
- 代理人:
- 摘要：
- 本发明为基于改进姿态估计算法的嵌入式平台实时跌倒检测方法,该方法使用深度可分离卷积、注意力机制和逆残差结构搭建姿态估计网络,将其用于跌倒检测中,使得姿态估计网络的精度进一步提高,并且参数量和计算量大幅减少,计算不同视频帧之间的人体各关节点距离来对人体进行追踪,使用前后视频帧计算人体关节点的加速度,并根据加速度大小以及关节点相对位置等判断是否发生跌倒,使得姿态估计网络更适合部署在嵌入式平台,在TX2嵌入式平台上部署可以达到实时效果。本发明方法使用前后帧中得到的多人人体关节点坐标以及骨架信息来进行人体追踪,多人的追踪使姿态估计更稳定,能更好地处理了多人场景下的跌倒检测问题。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
- 来源网址：
- http://www.ckcest.cn/home/
