PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a stacking device which can detect a holding error of a seedling box, and further prevent malfunction of the holding error detection that is caused by adhesion of soil and the like.SOLUTION: A stacking facility 1 in which a stacking robot repeats shifting of seedling boxes to a stacking position a prescribed number of times to stack the seedling boxes comprises: a seedling box conveyor 100 which transfers the seedling box 10 to ejecting position A1, A2 and the stacking robot 400 which holds and lifts up the seedling box transferred to the ejecting position, and shifts to the prescribed stacking position. The stacking robot 400 comprises: two pairs of seedling box chucks 420-1, 420-2 a photoelectric sensor 431 which detects a holding error of the seedling box an air spray device 435 which blows air to the photoelectric sensor and a controller 440. The controller 440 causes the air spray device 435 to blow air from the time when the two pairs of seedling box chucks shift the seedling box to the stacking position till the time when the seedling box chucks return to the ejecting position.COPYRIGHT: (C)2015,JPO&INPIT【課題】育苗箱の把持ミスを検知出来て、しかも土などの付着に起因した、把持ミス検知の誤動作を防止出来る段積設備を提供すること。【解決手段】育苗箱10を取出位置A1、A2へ搬送する育苗箱コンベア100と、取出位置に搬送された育苗箱を把持して持ち上げて、所定の段積位置へ移載する段積ロボット400とを備え、段積ロボットが段積位置への育苗箱の移載を所定回数繰り返すことにより、育苗箱を段積する段積設備1であって、段積ロボット400は、2組の育苗箱チャック420-1、420-2と、育苗箱の把持ミスを検知する光電式センサー本体431と、光電式センサーにエアを吹き付けるエア噴出装置435と、制御部440とを有し、制御部440は、エア噴出装置435に対し、エアの吹き付けを、2組の育苗箱チャックが育苗箱を段積位置に移載した後から取出位置へ戻るまでの間に実行させる。【選択図】図1
