Thomas, Dr. Neff,Dirk, Dr. Jacob,Martin, Dr. Kuschel,Marc, Dr. Ueberle,Tobias, Prof. Dr. Ortmaier
申请号：
DE102010043584
公开号：
DE102010043584A1
申请日:
2010.11.08
申请国别(地区):
DE
年份:
2012
代理人:
摘要：
Die Erfindung betrifft einen medizinischen Arbeitsplatz (1) zum Behandeln eines Lebewesens (13) mittels eines medizinischen Instruments (1). Der Arbeitsplatz (1) umfasst wenigstens ein Roboterarm (3), der mehrere mittels Gelenken verbundene Glieder, Antriebe zum Bewegen der Glieder, und eine Befestigungsvorrichtung (10) aufweist, wenigstens eine mit den Antrieben gekoppelte Steuervorrichtung (4), welche eingerichtet ist, Signale zum Ansteuern der Antriebe zu erzeugen, damit die Befestigungsvorrichtungen (10) den Signalen zugeordnete Bewegungen durchführt, und eine mit der Steuervorrichtung (4) gekoppelte Anzeigevorrichtung (6).The invention relates to a medical work station (1) for treating a living being (13) by means of a medical instrument (1). The work station (1) comprises at least one robot arm (3) which has a plurality of links connected by joints, drives for moving the links, and a fastening device (10), at least one control device (4) which is coupled to the drives and which is set up, signals for driving the drives so that the fastening devices (10) perform movements associated with the signals, and a display device (6) coupled to the control device (4).
