The apparatus includes a body assembly, a shaft, an acoustic waveguide, an articulation section, an end effector, and an articulation drive assembly. The shaft extends distally from the body assembly and defines a longitudinal axis. The acoustic waveguide includes a flexible portion. The articulation section is connected to the shaft. A portion of the articulation section surrounds the flexible portion of the waveguide. The articulation section includes a plurality of body portions and a flexible locking member aligned along the longitudinal axis. The flexible locking members are operable to secure the body portions relative to each other and to the shaft. The end effector includes an ultrasonic blade that is in acoustic communication with the waveguide. The articulation drive assembly is operable to drive the articulation of the articulation section, thereby deflecting the end effector from the longitudinal axis.装置は、本体アセンブリと、シャフトと、音響導波管と、関節運動セクションと、エンドエフェクタと、関節運動駆動アセンブリとを備える。シャフトは、本体アセンブリから遠位に延在し、長手方向軸を画定する。音響導波管は、可撓性部分を備える。関節運動セクションは、シャフトと連結している。関節運動セクションの一部分は、導波管の可撓性部分を包囲する。関節運動セクションは、長手方向軸に沿って整列する複数の本体部分及び可撓性係止部材を備える。可撓性係止部材は、互いに対して及びシャフトに対して本体部分を固定するように動作可能である。エンドエフェクタは、導波管と音響通信する超音波ブレードを備える。関節運動駆動アセンブリは、関節運動セクションの関節運動を駆動して、これによりエンドエフェクタを長手方向軸から偏向させるように動作可能である。
