The apparatus comprises a body assembly, a shaft assembly, an end effector, an articulation section, and an articulation control assembly. The end effector is located at the distal end of the shaft assembly and comprises an ultrasonic blade. The articulation section is coupled to the shaft assembly and articulates, thereby operable to deflect the end effector from the longitudinal axis. The articulation control assembly includes first and second threaded members and an articulation control. The first and second threaded members have corresponding first and second pitch orientations. The articulation control is rotatable to drive articulation of the articulation section by causing translation of the first and second threaded members along a path parallel to the longitudinal axis of the shaft assembly is there. The axis of rotation of the articulation control is non-parallel to the longitudinal axis of the shaft assembly.装置は、本体アセンブリと、シャフトアセンブリと、エンドエフェクタと、関節運動セクションと、関節運動制御アセンブリと、を備える。エンドエフェクタは、シャフトアセンブリの遠位端に位置し、超音波ブレードを備える。関節運動セクションは、シャフトアセンブリに連結され、関節運動し、それによって長手方向軸からエンドエフェクタを偏向させるように動作可能である。関節運動制御アセンブリは、第１及び第２のねじ付き部材及び関節運動制御部を備える。第１及び第２のねじ付き部材は、対応の第１及び第２のピッチ方位を有する。関節運動制御部は、シャフトアセンブリの長手方向軸に平行する経路に沿った、第１及び第２のねじ付き部材の並進を引き起こすことにより、関節運動セクションの関節運動を駆動するように回転可能である。関節運動制御部の回転軸は、シャフトアセンブリの長手方向軸に対して非平行である。
