A compact single-axis confocal endomicro scope is provided, capable of complying within 2.8 mm diameter endoscope space requirements. The single-axis confocal endomicroscope uses a folded path design achieved between a fixed mirror and a lateral plane scanning mirror thereby producing a high numerical aperture that allows for diffraction-limited resolution with sub- surface depths. The scanning mirror is formed on a fixed-position, scanning MEMS assembly and has a central aperture that allows for illumination beam expansion in the folded path design. A series of spacers are used to retain beam focusing optical elements in fixed positioned relative to the scanning MEMS assembly for coupling with a single mode fiber.L'invention concerne un endomicroscope confocal à axe unique compact, capable de se conformer à des exigences d'espace d'endoscope de 2,8 mm de diamètre. L'endomicroscope confocal à axe unique utilise un modèle de trajet replié effectué entre un miroir fixe et un miroir de balayage de plan latéral, produisant ainsi une ouverture numérique élevée qui permet une résolution à diffraction limitée avec des profondeurs en dessous de la surface. Le miroir de balayage est formé sur un ensemble MEMS de balayage à position fixe, et a une ouverture centrale qui permet une expansion de faisceau d'éclairage dans le modèle de trajet replié. Une série d'éléments d'espacement est utilisée pour retenir des éléments optiques de focalisation de faisceau dans des positions fixes par rapport à l'ensemble MEMS de balayage pour un couplage avec une fibre monomodale.