修剪机器人
- 专利权人:
- 北京信息科技大学
- 发明人:
- 王贵程,吴国新,左云波,江波
- 申请号：
- CN201920020677.X
- 公开号：
- CN209882615U
- 申请日:
- 2019.07.01
- 申请国别(地区):
- CN
- 年份:
- 2020
- 代理人:
- 摘要：
- 本实用新型涉及一种修剪机器人,其包括底盘,位于底盘底部设置有车轮驱动装置,底盘顶部设置有液压转向盘和机箱壳;液压转向盘上设置有液压伸缩台,液压伸缩台通过液压输送管分别与机箱壳顶部的液压油进油口和出油口连接;位于机箱壳内设置有液压缸,液压转向盘与液压缸连接,并在液压缸顶部设置有液压泵,液压泵与安装在机箱壳内底部的控制器连接,由控制器控制其动作;位于液压伸缩台顶部设置有垂直支撑杆,垂直支撑杆端部与伺服电机的外壳活动连接,伺服电机的输出端与可伸缩的刀具支撑杆一端连接,伺服电机与控制器连接;刀具支撑杆另一端与刀具装置连接;液压伸缩台顶部与液压伸缩杆一端连接,液压伸缩杆另一端与刀具支撑杆下端面连接。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
