KAREL VAN DEN BERG,MAARTEN JOHANNES VAN ADRICHEM,PAULUS JACOBUS MARIA VAN ADRICHEM
申请号：
NL2015969
公开号：
NL2015969B1
申请日:
2015.12.16
申请国别(地区):
NL
年份:
2017
代理人:
摘要：
A milking device comprises a carrier with four teat cups detachably arranged thereon, a robot arm for moving the carrier from a rest position in the direction of an udder of the dairy animal, and a control for the robot arm, wherein the teat cups are each connected to a milk line connection milk line, wherein, when the teat cups are arranged on the carrier, a first pair of the milk line connections extend parallel in a first direction, and another pair of the milk line connections extend parallel in a second direction, which first and second direction are parallel to a vertical plane, and wherein vertical projections of the first direction and the second direction on a horizontal plane are opposed. As a result, teat cups can be provided very compactly on the carrier without the milk lines getting in each other's way, for example when connecting. The carrier is then as narrow as possible, and can then be passed between hind legs of a dairy animal with less chance of the hind legs being touched.Een melkinrichting omvat een drager met vier losneembaar daarop aangebrachte melkbekers, een robotarm voor verplaatsen van de drager vanuit een rustpositie in de richting van een uier van het melkdier, en een besturing voor de robotarm, waarbij de melkbekers elk met een melkleidingaansluiting zijn aangesloten op een melkleiding, waarbij, wanneer de melkbekers op de drager zijn aangebracht, een eerste tweetal van de melkleidingaansluitingen zich evenwijdig uitstrekken in een eerste richting, en een ander tweetal van de melkleidingaansluitingen zich evenwijdig uitstrekken in een tweede richting, welke eerste en tweede richting evenwijdig zijn aan een verticaal vlak, en waarbij verticale projecties van de eerste richting en de tweede richting op een horizontaal vlak tegengesteld gericht zijn. Hierdoor kunnen melkbekers heel compact op de drager worden verschaft zonder dat de melkleidingen elkaar in de weg zitten, bijvoorbeeld bij aansluiten. De drager is dan zo smal mogelijk, en k
