KAREL VAN DEN BERG,MAARTEN JOHANNES VAN ADRICHEM,PAULUS JACOBUS MARIA VAN ADRICHEM
申请号：
NL2015970
公开号：
NL2015970B1
申请日:
2015.12.16
申请国别(地区):
NL
年份:
2017
代理人:
摘要：
a respective pair of teat cups are located on each of two opposite sides in a respective milking surface substantially parallel to said side. Such a carrier with teat cups two to two in a respective plane parallel to the self-parallel side faces of the wearer makes the combination of carrier and teat cups very compact, thus being flexible between rear legs of a dairy animal by moving underneath the udder without large chance of stabbing the hind legs.Een melkrobotinrichting omvat vier melkbekers, een drager waarop de melkbekers losneembaar aanbrengbaar zijn, een terugplaatsinrichting voor op de drager op respectieve rustposities terug aanbrengen van losgenomen melkbekers, en omvattende met een respectieve melkbeker verbonden flexibele terugtrekmiddelen, alsmede een spaninrichting voor spannen van de flexibele terugtrekmiddelen, een robotarm voor verplaatsen van de drager vanuit een rustpositie in de richting van een uier van het melkdier, en een besturing voor besturen van de melkrobotinrichting, waarbij de drager twee in hoofdzaak evenwijdige tegenoverliggende verticale zijden omvat, waarbij zich, wanneer de melkbekers in rustpositie zijn, aan elk van twee tegenoverliggende zijden in een respectief melkbekervlak in hoofdzaak evenwijdig aan genoemde zijde een respectief tweetal melkbekers bevinden. Een dergelijke drager met melkbekers twee aan twee in een respectief vlak evenwijdig aan de zelf ook evenwijdige zijvlakken van de drager maken de combinatie van drager en melkbekers zeer compact, en is daarmee soepel tussen achterpoten van een melkdier door tot onder de uier te verplaatsen zonder grote kans op raken van de achterpoten.
