The endoscope 1 to be inserted The inside of the subject, the endoscope disposed in one, and the bending portion 2w which is electrically driven, a control unit for outputting a control signal for controlling to drive the bending portion 2w 15, along with a detachable from the endoscope 1 and the control device 15, is driven based on the output control signal from the controller 15, via a flexible shaft 30 for imparting a driving force to the bending portion 2w a drive cable 20 with motor 21 therein comprises a.被検体内に挿入される内視鏡1と、内視鏡1に設けられた、電動駆動される湾曲部2wと、湾曲部2wを駆動する制御を行う制御信号を出力する制御装置15と、内視鏡1及び制御装置15に対して着脱自在であるとともに、制御装置15から出力された制御信号に基づき駆動され、湾曲部2wに対しフレキシブルシャフト30を介して駆動力を付与するモータ21を内部に有する駆動ケーブル20と、を具備する。
