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一种新型多功能手指康复训练机器人
- 专利权人:
- 上海金矢机器人科技有限公司
- 发明人:
- 郭帅,岳承涛
- 申请号：
- CN201820240732.1
- 公开号：
- CN208611269U
- 申请日:
- 2018.11.02
- 申请国别(地区):
- CN
- 年份:
- 2019
- 代理人:
- 摘要：
- 本实用新型公开了一种新型多功能手指康复训练机器人,其中手指移动机构包括支撑板、滑杆、第一滑块和直线驱动机构,滑杆的两端固定于支撑板上,第一滑块滑动设置于滑杆上,直线驱动机构用以驱动第一滑块滑动;传感器固定板固定于第一滑块上,传感器固定板上设置有两个位置相对的压力传感器,压力传感器之间通过连接轴相连,连接轴上滑动设置有第二滑块,第二滑块的两侧均设置有弹簧,弹簧与压力传感器之间设置有弹簧挡板;控制器与压力传感器相连,控制器用以接收压力信号,并控制直线驱动机构的动作。本实用新型能根据需要进行主动和被动的手指康复训练,适配不同的手型和臂肘长短,操作方便,使用灵活,可以满足不同程度患者康复训练的需求。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
- 来源网址：
- http://www.ckcest.cn/home/
