The optical tracking system for mobile surgical navigation generally includes An Optical Tracking System {10} which is able to sense Fiducials (21) located on Markers (20) via Optical Sensors (11). The Optical Tracking System has processing means to compute the pose (position + translation) of the Markers (2.0) and transfer them to a Tablet computer (40) via Communication Means (30). These metrological data are finally used by a surgical application.L'invention concerne un système de poursuite optique pour la navigation chirurgicale mobile. Ledit système comprend généralement un système de poursuite optique {10} qui est apte à détecter des repères (21) situés sur des marqueurs (20), via des capteurs optiques (11). Le système de poursuite optique comporte des moyens de traitement pour calculer la pose (position + translation) des marqueurs (20) et les transférer à une tablette électronique (40), via des moyens de communication (30). Ces données métrologiques sont utilisées au final par une application chirurgicale.
