FIELD: medicine； instrumentation.SUBSTANCE: invention relates to surgical instrument transmission mechanism. Transmission mechanism comprises guide mechanisms, first, second and third drive shafts and first, second, third and fourth pulling elements. First and the second pulling elements are wound around the first driving shaft in opposite directions and are partially rigidly connected to it and rigidly connected to the tool tip after change of direction by means of guide mechanisms. Third and fourth pulling elements are wound around the third driving shaft in opposite directions and are partially rigidly connected to it and are rigidly connected to the tool tip after change of direction by means of guide mechanisms. Guide mechanisms are made so that, when the second drive shaft rotates, direction of movement of part of first and second pulling elements, which is located between guide mechanisms and tool tip, is opposite to direction of movement of part of third and fourth pulling elements, which is located between guide mechanisms and tool tip.EFFECT: simplified design.16 cl, 7 dwgИзобретение относится к механизму трансмиссии хирургического инструмента. Механизм трансмиссии содержит направляющие механизмы, первый, второй и третий ведущие валы и первый, второй, третий и четвертый тянущие элементы. Первый и второй тянущие элементы намотаны вокруг первого ведущего вала в противоположных направлениях и частично неподвижно соединены с ним и неподвижно соединены с наконечником инструмента после изменения направления посредством направляющих механизмов. Третий и четвертый тянущие элементы намотаны вокруг третьего ведущего вала в противоположных направлениях и частично неподвижно соединены с ним и неподвижно соединены с наконечником инструмента после изменения направления посредством направляющих механизмов. Направляющие механизмы выполнены таким образом, что, когда второй ведущий вал вращается, направление перемещения части первого и второго тянущих элементов, которая на
