一种共享单车流水线生产专用工业码垛机器人
- 专利权人:
- 嘉应学院
- 发明人:
- 邓嘉明,侯跃恩,陈文飞,姚明,许英俊
- 申请号：
- CN201710548442.3
- 公开号：
- CN107176469A
- 申请日:
- 2017.07.06
- 申请国别(地区):
- 中国
- 年份:
- 2017
- 代理人:
- 罗振国
- 摘要：
- 本发明涉及一种共享单车流水线生产专用工业码垛机器人,包括底板，所述底板上端中部安装有固定座，固定座上通过轴承安装有转动台，转动台外壁上安装有外齿轮，外齿轮上对称啮合有四个驱动机构，驱动机构安装在底板上，四个驱动机构对外齿轮的驱动力大，驱动力均匀；所述转动台上安装有可多角度调节的柔性臂，柔性臂下端与转动台外壁之间安装有调节机构，柔性臂末端下侧安装有机械手，且驱动机构、调节机构、柔性臂与机械手相配合完成共享单车自动码垛工艺。本发明可以实现共享单车的全自动流水线码垛功能，无需人工进行码垛，具有操作简便、码垛速度快、码垛效率高和工作效率高等优点。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
