Christine, Dr. Niebler,Stefan Sattler,Stefan Schuster
申请号：
DE102011083876
公开号：
DE102011083876B4
申请日:
2011.09.30
申请国别(地区):
DE
年份:
2018
代理人:
摘要：
Verfahren (1) zur Bewegungssteuerung einer Röntgenvorrichtung (10), wobei die Röntgenvorrichtung (10) einen C-Bogen (11), an dem in gegenüberliegender Anordnung eine Röntgenquelle (12) und ein Röntgendetektor (13) anbringbar sind, wenigstens einen Aktor (14, 15) zur Positionierung des C-Bogens (11) relativ zu einem Untersuchungsbereich (16) eines Untersuchungsobjektes (17), das auf einer Lagerungseinrichtung (18) lagerbar ist, eine Steuereinrichtung (19) zur Steuerung der Röntgenquelle (12) und des Röntgendetektors (13) und des wenigstens einen Aktors (14, 15) und eine, eine Anzeigevorrichtung (21) und wenigstens ein Bedienmittel (22) umfassende, Bedieneinrichtung (20) aufweist, dadurch gekennzeichnet, dass die Anzeigevorrichtung (21) der Bedieneinrichtung (20) ein Abbild (23, 24), das wenigstens einen Teil des Untersuchungsobjekts (17) repräsentiert, darstellt, und abhängig von wenigstens einer Eingabe (S1) an dem Bedienmittel (22) der Bedieneinrichtung (20) wenigstens eine Ziellage des C-Bogens (11) bestimmt wird (S2), wobei die Ziellage eine Zielposition und eine Zielausrichtung des C-Bogens (11) umfasst, mindestens eine Steuergröße des wenigstens einen Aktors (14, 15) zur Positionierung des C-Bogens (11) bestimmt wird (S3) und die mindestens eine Steuergröße der Steuereinrichtung (19) zur Steuerung des wenigstens einen Aktors (14, 15) zugeführt wird (S4), und dass in die Bestimmung (S2) der Ziellage des C-Bogens (11) das Abbild (23, 24), das wenigstens einen Teil des Untersuchungsobjekts (17) repräsentiert, eingeht, und dass die Eingabe (S1) eine Eingabe einer Stelle des auf der Anzeigevorrichtung (21) dargestellten Abbildes (23, 24) umfasst.methods (1) to the motion control of a röntgenvorrichtung (10), with the röntgenvorrichtung (10) a c-arm (11).the opposite arrangement of an x-ray source (12) and a röntgendetektor (13) anbringbar, at least one actuator (14),15) for positioning of the c - arc (11) relative to a scope (16) of a untersuchungsobjektes (17), whi
