The present invention relates to a gait correcting apparatus, wherein the gait correcting apparatus includes a first pressure sensor for sensing a pressure value applied to the heel of a foot and outputting a sensing signal of the state, A second pressure sensing unit for sensing a state of the foot and outputting a sensing signal of a corresponding state, a shake sensing unit for sensing the degree of distortion of the foot during walking and outputting a sensing signal of the state, and an operation mode stored in the storage unit, Wherein the pressure value determined by the sensing signal output from at least one of the first and second pressure sensing units is greater than or equal to at least one reference value in accordance with the operation mode and the vibration level output from the shake sensing unit is within the reference setting shake range If included, a control unit is included to determine the pace of the foot to be steady.본 발명은 보행 보정 장치에 관한 것으로서, 상기 보행 보정 장치는 발의 발꿈치 부분에 인가되는 압력값을 감지하여 해당 상태의 감지 신호를 출력하는 제1 압력 감지부, 발의 발볼 부분에 인가되는 압력값을 감지하여 해당 상태의 감지 신호를 출력하는 제2 압력 감지부, 보행 시 발의 뒤틀림 크기를 감지하여 해당 상태의 감지 신호를 출력하는 흔들림 감지부, 그리고 저장부에 저장되어 있는 동작 모드를 판정하고, 판정된 동작 모드에 따라 제1 및 제2 압력 감지부 중 적어도 하나에서 출력되는 감지 신호에 의해 판정된 압력값이 적어도 하나의 기준값보다 이상이고, 흔들림 감지부에서 출력되는 흔들림 크기가 상기 기준 설정 흔들림 범위 내에 포함된 경우, 발의 보행 상태를 정상 상태로 판정하는 제어 유닛을 포함한다.
