Back treatment device ( 10 ) is configured a support member configured to support ( 30 ) waist (50 ) , the moving mechanism ( 210 ) , the control circuit at , and ( 100 ) , control circuit , multiple in addition , to move along the path , so as to rotation about at least one axis of motion within a predetermined range of said supporting member , and controls the moving mechanism . Preferably , at least a path substantially straight along a substantially vertical axis to the plane defined by the supporting member , multiple paths along an axis substantially parallel to said plane defined by the support member is constituted by the path a generally straight was . Preferably , back treatment device is portable . [ Selection Figure ] Figure 2E背部治療装置(10)は、腰部(30)を支持するように構成された支持部材(50)と、移動機構(210)と、制御回路(100)と、で構成され、制御回路は、複数の経路に沿って移動させるように、また、前記支持部材を所定の運動範囲内の少なくとも1つの軸を中心とした回転をさせるように、前記移動機構を制御する。好ましくは、複数の経路は少なくとも、支持部材により画定される平面に対して略垂直な軸に沿った略直線的な経路と、支持部材により画定される前記平面に対して略平行な軸に沿った略直線的な経路により構成される。好ましくは、背部治療装置は持ち運び可能である。【選択図】図2E
