Die vorliegende Erfindung betrifft ein Verfahren sowie eine Datenverarbeitungseinrichtung zur 3-D/3-D-Registrierung eines ersten 3-D-Bilddatensatzes (3), der mit einem Computertomographen aufgenommen wurde, und eines zweiten 3-D-Bilddatensatzes (4), der mit einem C-Bogen-System aufgenommen wurde. Bei dem Verfahren wird aus dem ersten 3-D-Bilddatensatz (3) der interessierende Körperteil (5) segmentiert oder ein Modell (9) davon erzeugt. Zunächst wird dann eine Grobregistrierung des ersten 3-D-Bilddatensatzes (3) mit dem zweiten 3-D-Bilddatensatz (4) durchgeführt. Ausgehend von der Grobregistrierung erfolgt eine Feinregistrierung auf Basis des segmentierten interessierenden Körperteils (5) oder dessen Modells (9), bei der lediglich der segmentierte interessierende Körperteil (5) oder Modell (9) davon lokal mit dem interessierenden Körperteil (6) aus dem zweiten 3-D-Bilddatensatz (4) in räumliche Übereinstimmung gebracht wird. Das Verfahren ermöglicht eine robuste und schnelle Registrierung mit verringertem Zeitaufwand für den Nutzer.The method involves providing the recorded computed tomography (CT) 3D image data sets (3,4) of body parts such as aorta (5) and non-aorta (6). A model of aorta is generated from 3D image data set of aorta. The coarse registration of 3D image data set of aorta with 3D image data set non-aorta is performed, and then the fine registration of 3D image data set of aorta is performed based on coarse registration and model of aorta. The model of aorta is overlaid with non-aorta. An independent claim is included for a data processing device for registering 3D image data set.
