用于微创手术机器人的手术器械
- 专利权人:
- 成都博恩思医学机器人有限公司
- 发明人:
- 李耀,凌正刚,黄松,罗腾蛟
- 申请号：
- CN201821628159.8
- 公开号：
- CN209734034U
- 申请日:
- 2018.09.10
- 申请国别(地区):
- CN
- 年份:
- 2019
- 代理人:
- 摘要：
- 本实用新型涉及一种用于微创手术机器人的手术器械,包括依次连接的电源、驱动部分及手术工具,所述驱动部分包括固定装置及驱动装置,所述驱动装置固定在所述固定装置上,所述手术工具通过器械杆固定在所述驱动部分,所述驱动部分通过所述器械杆驱动所述手术工具进行旋转运动、偏转运动和开合运动。本实用新型的手术器械具有多个自由度,能够进行进行旋转运动、偏转运动和开合运动大大,增加了机器人手术的灵活性和灵敏度。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
