您的位置：
首页
>
农业专利
>
详情页
一种微创手术机器人
- 专利权人:
- 成都博恩思医学机器人有限公司
- 发明人:
- 李耀,陈超,龚俊杰,罗栓,黎昌波
- 申请号：
- CN201921573195.3
- 公开号：
- CN211484896U
- 申请日:
- 2019.09.20
- 申请国别(地区):
- CN
- 年份:
- 2020
- 代理人:
- 摘要：
- 本实用新型提供了一种微创手术机器人，包括台车、机械臂、手术器械组件及连接所述机械臂和所述手术器械组件的滑台，所述台车上设置有伸缩臂，所述伸缩臂能够沿台车的轴线做直线运动，所述机械臂与伸缩臂固定连接，所述手术器械组件固定在所述滑台上，并能够进行偏转运动和开合运动，所述滑台设置有限定所述手术器械组件的直线运动范围的限位组件；该微创手术机器人能够通过伸缩臂控制手术器械的前后运动，能够通过限位组件限制手术器械沿着滑台的直线运动，防止手术器械运动到极限位置的情况发生而减小损坏的风险；能够控制手术器械能够做偏转运动和开合运动，从而增大了手术器械的自由度和灵活性，更加利于医生操控进行手术。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
- 来源网址：
- http://www.ckcest.cn/home/
