Es wird ein Verfahren (500) zur dynamischen Erzeugung von Stereoprojektionen von zu untersuchendem Brustgewebe (4) mit Hilfe eines Röntgenprojektionsgeräts (1, 3, 5, 6) beschrieben. Bei dem Verfahren wird eine Röntgenquelle des Röntgenprojektionsgeräts an eine Startposition (a) bewegt. Danach wird eine Röntgenprojektionsaufnahme bei der Startposition (a) gestartet und die Röntgenprojektionsaufnahme wird durchgeführt, während sich die Röntgenquelle (1) zu einer Zielposition (b) bewegt. Während der Röntgenprojektionsaufnahme wird die Position des Röntgenfokus (f) derart nachgeführt, dass eine Positionsänderung des Röntgenfokus (f) zumindest teilweise, vorzugsweise vollständig, kompensiert wird. Schließlich wird die Röntgenprojektionsaufnahme bei Erreichen der Zielposition (b) der Röntgenquelle (1) beendet. Es wird ferner ein Verfahren zur Ermittlung einer Position von zu untersuchendem Brustgewebe erläutert. Außerdem wird ein automatisiertes Verfahren zur Biopsieplanung beschrieben. Es wird außerdem eine Röntgenquellen-Steuereinrichtung (40) beschrieben. Überdies wird ein automatisiertes stereotaktisches Biopsiegerät (10) beschrieben.It is a method (500) for dynamic generation of stereo project ions of the breast tissue to be examined (4) with the aid of an x-ray projection device (1, 3, 5, 6) is described. In the case of the method, an x-ray source of the x-ray projection device to a start position (a) moves. Then, an x-ray projection onto the receiving means in the case of the starting position (a) is started, and the x-ray projection onto the receiving means is carried out while the x-ray source (1) to a destination position (b) moves. During the x-ray projection onto the receiving means, the position of the x-ray focus (f) re-adjusted in such a way that a change in the position of the x-ray focus (f) at least partially, preferably completely, is compensated. Finally, the x-ray projection receiving upon reaching the target position (b) of the x-ray source (1) is te
