Rolling assembly only touching the ground with a limited contact area, offering the same comfort and handling benefits as large-diameter wheels, but occupying a much smaller space. A rolling assembly comprises a main rotating element 1 and a secondary rotating element 2, whose axes of rotation are spaced a constant distance apart, and a rear support 8 which, while abutting the ground, prevents said secondary rotating element from becoming too raise when he encounters an obstacle. The assembly is advantageously provided with a caterpillar that touches the ground only when the vehicle meets an obstacle, because it cooperates with a main rotating element whose diameter is small enough to keep it away from the ground when the vehicle rests on the wheel constituting this main turning element. Ensemble roulant ne touchant le sol que par une surface de contact limitée, offrant les mêmes avantages de confort et de maniabilité que des roues de grand diamètre, mais occupant un espace beaucoup plus petit. Un ensemble roulant comporte un élément tournant principal 1 et un élément tournant secondaire 2, dont les axes de rotation sont éloignés d'une distance constante, et un support arrière 8 qui, en butant sur le sol, empêche ledit élément tournant secondaire de trop s'élever lorsqu'il rencontre un obstacle. L'ensemble est avantageusement muni d'une chenille qui ne touche le sol que lorsque le véhicule rencontre un obstacle, parce qu'elle coopère avec un élément tournant principal dont le diamètre est suffisamment faible pour la maintenir à distance du sol lorsque le véhicule repose sur la roue constituant cet élément tournant principal.
