Endoscopic devices, systems(100), and methods for performing a diagnostic and/or therapeutic action are disclosed. The system(100) may comprise an elongated main body(130) having a first end(130a). The system(100) may further comprise an anchor assembly(120) attached to the main body(130) near the first end(130a) of the main body(130). The anchor assembly(120) may comprise a first expandable member(122a). The first expandable member(122a) may be configurable to expand radially away from the main body(130). The anchor assembly(120) may further comprise a second expandable member(124a) provided between the first expandable member(122a) and the first end(130a) of the main body(130). The second expandable member(124a) may be configurable to expand radially away from the main body(130). The anchor assembly(120) may be operable to secure the main body(130) with respect to an interior wall forming the cavity of the patient.Linvention concerne des dispositifs endoscopiques, des systèmes (100), et des méthodes permettant deffectuer une action diagnostique et/ou thérapeutique. Le système (100) peut comprendre un corps principal allongé (130) ayant une première extrémité (130a). Le système (100) peut en outre comprendre un ensemble dancrage (120) fixé au corps principal (130) à proximité de la première extrémité (130a) du corps principal (130). Lensemble dancrage (120) peut comprendre un premier élément extensible (122a). Le premier élément extensible (122a) peut être conçu pour sétendre radialement à lopposé du corps principal (130). Lensemble dancrage (120) peut en outre comprendre un second élément extensible (124a) disposé entre le premier élément extensible (122a) et la première extrémité (130a) du corps principal (130). Le second élément extensible (124a) peut être conçu pour sétendre radialement à lopposé du corps principal (130). Lensemble dancrage (120) peut servir à fixer le corps principal (130) par rapport à une paroi intérieure formant la cavité du patient.
