PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a tractor which suppresses deterioration in finishing of a field surface when vehicle speed is suddenly changed during tilting work or when the tilting work of a headland is started.SOLUTION: The tractor 1 for performing the tilting work with a plowing depth control that follows a target plowing depth in which a plowing depth is previously set by lifting the rotary tilting device 30 limits the rotary tilting device 30 from lifting by the plowing depth control until a specified distance A or a specified time B has passed when the vehicle speed is changed for not less than a specified value. In detail, the rotary tilting device 30 is prohibited from lifting, the gain of the plowing depth control is reduced, a dead zone of the plowing depth control is enlarged, or the target plowing depth of the plowing depth control is corrected to the plowing depth side.COPYRIGHT: (C)2012,JPO&INPIT【課題】耕耘作業時に急な車速変化が行われた場合や、枕地の耕耘作業を開始する場合に、圃場面の仕上がりが悪くなることを抑制するトラクタを提供することを目的とする。【解決手段】ロータリ耕耘装置30を昇降させて耕深を予め設定した目標耕深に追従させる耕深制御により耕耘作業を行うトラクタ1において、車速が規定値以上変化した場合は、規定距離A又は規定時間Bが経過するまでは、前記耕深制御による前記ロータリ耕耘装置30の昇降を制限するものである。詳細には、ロータリ耕耘装置30の昇降を禁止する、または、耕深制御のゲインを小さくする、または、耕深制御の不感帯を大きくする、または、耕深制御の目標耕深を耕深側に補正するものである。【選択図】図4
