含有柔顺关节可穿戴颈部辅助康复机构
- 专利权人:
- 北京工业大学
- 发明人:
- 刘婧芳,程艳霞
- 申请号：
- CN201810518111.X
- 公开号：
- CN108478393A
- 申请日:
- 2018.05.27
- 申请国别(地区):
- CN
- 年份:
- 2018
- 代理人:
- 摘要：
- 本发明公开了含有柔顺关节可穿戴颈部辅助康复机构,连杆与驱动杆是通过柔顺关节连接起来的一体杆。当伺服电机驱动驱动杆转动时,柔顺关节替代转动副,利用自身的柔性变形来进行运动和力的传递,使连杆转动,进而使动平台实现三自由度的转动,驱动杆末端与减速器、伺服电机、机架相连接组成了机器人的驱动部分。弹性头套和动平台可很好地将患者头部固定,机架和肩带可很好地将机构固定于患者双肩。由于用柔顺关节替代传统的转动副,减少了机构的重量,同时它大大减少了机构中的间隙、摩擦、磨损及润滑等复杂问题,从而可以提高机构精度、增加可靠性、减少冲击和振动等,可用作三转动颈部辅助康复机器人的执行机构。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
