A medical robot base is disclosed. The medical robot base is supported by front and rear wheels to be movable and has a frame for loading a medical robot thereon. The medical robot base comprises: a steering handle supported on the frame to be rotatable a steering shaft rotated with the steering handle in a steering direction a first steering sprocket gear formed in one end of the steering shaft a steering chain connected to the first steering sprocket gear to transmit power a second steering sprocket gear connected to the first steering sprocket gear by the steering chain to transmit the power and a rotary shaft rotated with the second steering sprocket gear in the steering direction and supporting the rear wheels to be rotated on its axis. The present invention provides the medical robot base having a steering performance capable of turning in a narrow space.COPYRIGHT KIPO 2014본 발명에서는 의료용 로봇 베이스가 개시된다. 상기 의료용 로봇 베이스는, 전륜과 후륜에 의해 이동 가능하게 지지되며, 그 위에 의료용 로봇을 탑재하기 위한 프레임을 포함하는 의료용 로봇 베이스로서, 프레임에 회전 가능하게 지지된 조향 핸들과, 조향 핸들과 함께 조향 방향으로 회전하는 조향 샤프트와, 조향 샤프트의 일단에 형성된 제1 조향 스프로켓 기어와, 제1 조향 스프로켓 기어와 동력 전달 가능하게 연결된 조향 체인과, 조향 체인을 통하여 제1 조향 스프로켓 기어와 동력 전달 가능하게 연결된 제2 조향 스프로켓 기어와, 제2 조향 스프로켓 기어와 함께 조향 방향으로 선회되는 것으로, 후륜을 자전 가능하게 지지하는 회전축:을 포함한다. 본 발명에 의하면, 협소한 장소에서도 선회 가능한 조향 성능을 갖춘 의료용 로봇 베이스가 제공된다.
