一种具有复合抓取功能的码垛夹具
- 专利权人:
- 上海大学
- 发明人:
- 曹云飞,钱东海,吴鹏,董小康
- 申请号：
- CN201620432585.9
- 公开号：
- CN205873326U
- 申请日:
- 2016.05.14
- 申请国别(地区):
- 中国
- 年份:
- 2017
- 代理人:
- 陆聪明
- 摘要：
- 本实用新型涉及一种具有复合抓取功能的码垛夹具，由烟箱吸盘组件、托盘夹持组件、回转驱动组件和机架组件四个部分组成，并安装在机器人末端轴，通过法兰连接，实现稳定可靠作业。所述具有复合抓取功能的码垛夹具通过气动吸盘吸取烟箱，满足烟箱码垛垛型紧密无缝隙的要求；托盘夹持组件布置在码垛夹具两侧，可以对托盘进行夹取，这样省去了利用托盘输送机运输托盘的麻烦，不占用码垛空间，使得整体结构更加简单；同时在不用时可以收起来，保证不会对烟箱的吸取造成干涉。本实用新型也可应用于其它行业箱型物料的码垛和托盘的复合抓取。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
