The present disclosure relates to an apparatus for simulating insertion of an elongated instrument into a structure. The apparatus comprises a casing having an aperture for receiving a distal end of the elongated instrument therethrough and a longitudinal guide fixedly mounted in the casing. The apparatus has a carriage for mounting the distal end of the elongated instrument, the carriage being slidably mounted onto the longitudinal guide for translation therealong according to a translation of the elongated instrument through the aperture of the casing. The apparatus comprises a carriage position sensing element for sensing a longitudinal position of the carriage and a feedback force actuator for applying an adjustable resistive force to a translation of the carriage on the longitudinal guide according to the sensed position of the carriage and resistance characteristics of the structure. The present disclosure also relates to a medical insertion simulator comprising such an apparatus.La présente invention se rapporte à un appareil permettant de simuler linsertion dun instrument allongé dans une structure. Lappareil comprend un boîtier ayant une ouverture destinée à être traversée par une extrémité distale de linstrument allongé et un guide longitudinal monté à demeure dans le boîtier. Lappareil comporte un chariot destiné à monter lextrémité distale de linstrument allongé, le chariot étant monté coulissant sur le guide longitudinal pour effectuer une translation sur sa longueur en fonction dune translation de linstrument allongé à travers louverture du boîtier. Lappareil comprend un élément de détection de position de chariot destiné à détecter une position longitudinale du chariot et un actionneur de force de rétroaction destiné à appliquer une force de résistance réglable à une translation du chariot sur le guide longitudinal en fonction de la position détectée du chariot et des caractéristiques de résistance de la structure. La présente invention se rapporte ég
