A method for performing a biopsy guided by a 3D image of an object obtained from digital tomosynthesis and related systems for performing the method, variations of the method, and biopsies in general, are described. The method includes applying a compression paddle to an object； performing a tomosynthesis scan； reconstructing at least a portion of the scan； locating a lesion using a displayed or reprojected marker to determine a location of the lesion； correlating the location of the lesion in the scan to a marker on the compression paddle or tool holder； and proposing a needle entry point of a biopsy tool based off of the correlation so that a needle or penetration device will effectively reach the lesion or target if it is inserted at the proposed entry point.L'invention concerne un procédé pour la réalisation d'une biopsie guidée par une image 3D d'un objet obtenue à partir d'une tomosynthèse numérique et des systèmes associés permettant de mettre en œuvre le procédé, les variantes du procédé et les biopsies en général. Le procédé consiste à appliquer une palette de compression sur un objet； à exécuter un balayage par tomosynthèse； à reconstruire au moins une partie du balayage； à localiser une lésion à l'aide d'un marqueur affiché ou reprojeté pour déterminer un emplacement de la lésion； à corréler l'emplacement de la lésion dans le balayage avec un marqueur sur la palette de compression ou le porte-outil； et à proposer un point d'entrée d'aiguille d'un outil de biopsie sur la base de la corrélation de telle sorte qu'une aiguille ou qu'un dispositif de pénétration puisse atteindre de façon efficace la lésion ou la cible s'il est inséré au niveau du point d'entrée proposé.
