Provided is a dental milling system capable of highly precise simultaneous control of six axes according to an embodiment of the present invention comprises: a vertically-positioned base a first carriage adapted to move up or down along a first axis parallel to the plane of the base and supporting a motor having a shaft with a second axis a second carriage mounted on the shaft to rotate about the second axis and a spindle assembly mounted on the second carriage and further adapted to laterally move along a third axis supported by the second axis.본 발명의 실시예에 따른 고정밀 6축 동시 제어가 가능한 치과형 밀링 시스템은 수직으로 위치 된 베이스, 베이스의 평면에 평행 한 제 1 축을 따라 위 또는 아래로 이동하도록 적응되고, 제 2 축을 갖는 샤프트를 갖는 모터를 지지하는 제 1 캐리지, 제 2 축을 중심으로 회전하도록 상기 샤프트 상에 장착 된 제 2 캐리지 및 상기 제 2 캐리지 상에 장착되고 상기 제 2 축에 의해지지 되는 제 3 축을 따라 측면 이동하도록 추가로 적응된 스핀들 조립체를 포함하는 고정밀 6축 동시 제어가 가능한 치과형 밀링 시스템을 제공할 수 있다.