Vascular intervention surgery robot is provided. The vascular intervention robot includes a conduit driving unit that rotates and translates a conduit extending in the longitudinal direction in the longitudinal direction； A guide wire driving unit provided at a side of the conduit driving unit, translating a guide wire into the inside of the conduit, and rotating the guide wire coaxially with the conduit； A micro-conduit driving unit provided at the rear of the conduit driving unit and translating the micro-conduit in a coaxial path with the conduit different from the inlet and outlet paths of the guide wire when the guide wire is withdrawn from the inside of the conduit； And a micro guide wire driving unit provided at the rear of the micro conduit driving unit, translating the micro guide wire into the micro conduit, and rotating the micro guide wire coaxially with the micro conduit.혈관중재시술로봇이 제공된다. 혈관중재시술로봇은, 길이 방향으로 연장되는 도관을 상기 길이 방향을 축으로 회전 및 병진 운동시키는 도관 구동부； 상기 도관 구동부의 측방에 구비되며, 가이드와이어를 병진 운동시켜 상기 도관 내측으로 인입시키고, 상기 가이드와이어를 상기 도관과 동축으로 회전시키는 가이드와이어 구동부； 상기 도관 구동부의 후방에 구비되며, 상기 가이드와이어가 상기 도관 내측으로부터 인출된 경우, 상기 가이드와이어의 인입 및 인출 경로와 다른 상기 도관과 동축 경로로 마이크로 도관을 병진 운동시키는 마이크로 도관 구동부； 및 상기 마이크로 도관 구동부의 후방에 구비되며, 마이크로 가이드와이어를 병진 운동시켜 상기 마이크로 도관 내측으로 인입시키고, 상기 마이크로 가이드와이어를 상기 마이크로 도관과 동축으로 회전시키는 마이크로 가이드와이어 구동부를 포함할 수 있다.
