一种腹腔镜手术AI持镜机器人
- 专利权人:
- 刘天明
- 发明人:
- 刘天明,单梓钰,袁本杰,刘海峰,王勃涵,万子煜
- 申请号：
- CN202211197546.1
- 公开号：
- CN115582845A
- 申请日:
- 2022.09.29
- 申请国别(地区):
- CN
- 年份:
- 2023
- 代理人:
- 摘要：
- 一种腹腔镜手术AI持镜机器人，本发明涉及腹腔镜手术技术领域。本发明为了解决现有技术中腹腔镜均需医护人员手持，对于临床医护人员来讲，长时间扶持腹腔镜会造成关节劳损，存在手部抖动，影响视野的清晰度，无法满足主刀医生的视野需要的问题。本发明包括控制系统、机架、导向板、控制台、装置管和夹持旋转机构；所述机架的两侧分别安装有多个竖直支撑杆，所述竖直支撑杆上滑动连接有导向板，两个所述导向板间安装有多个水平支撑杆，所述控制台滑动连接在水平支撑杆上，所述装置管的一端安装在控制台上，另一端安装有用于夹持调节腹腔镜的夹持旋转机构。本发明用于腹腔镜手术。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
