内窥镜夹持机械手
- 专利权人:
- 天津博朗科技发展有限公司
- 发明人:
- 邢念增,齐梦超
- 申请号：
- CN201120361304.2
- 公开号：
- CN202288225U
- 申请日:
- 2011.09.24
- 申请国别(地区):
- CN
- 年份:
- 2012
- 代理人:
- 摘要：
- 本实用新型提供一种内窥镜夹持机械手，包括水平旋转机构、俯仰机构、升降机构、夹持内窥镜并可使之自转的自转机构；通过对四个自由度的调节，可确保被夹持窥镜实现自转、公转、升降和摆动动作，可以替代窥镜全方位变化的人工操作，并且可附加语音和或脚踏控制装置，消除手术中操作医生与持镜医生沟通的不便。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
