一种轻便型内窥镜机械夹持机构
- 专利权人:
- 天津博朗科技发展有限公司
- 发明人:
- 齐梦超,黎信怡
- 申请号：
- CN201420546051.X
- 公开号：
- CN204293106U
- 申请日:
- 2014.09.22
- 申请国别(地区):
- CN
- 年份:
- 2015
- 代理人:
- 摘要：
- 本实用新型提供一种轻便型内窥镜机械夹持机构，包括底盘、水平旋转机构和升降俯仰机构。通过对三个自由度的调节，可确保被加持内窥镜实现水平旋转、升降和俯仰摆动动作。本实用新型的有益效果是，完全替代人工夹持内窥镜操作，同时所述的俯仰机构和垂直升降机构位于水平机构边缘，节省了更多的操作空间，允许更多的医疗器械同时参与手术。另外本实用新型还可附加语音或脚踏控制装置，节省医护人力成本。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
