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PROCÉDÉ, APPAREIL ET SYSTÈME DE TRANSPORT D'ARTICLES À L'AIDE D'UN VÉHICULE ROBOTIQUE
专利权人:
ADVANCED INTELLIGENT SYSTEMS INC.
发明人:
BIDRAM, Farhang,POURAZADI, Shahram,CHOW, Keith,ZARRINDERAKHT, Milad
申请号:
CACA2020/050383
公开号:
WO2020/198848A1
申请日:
2020.03.23
申请国别(地区):
CA
年份:
2020
代理人:
摘要:
A robotic vehicle apparatus for transporting a harvested crop within a cultivation area is disclosed and includes a vehicle controller operably configured to receive a pickup signal indicating that a harvested crop portion is available for transport to a post-harvesting location and identifying a location of a worker within the cultivation area. The vehicle controller navigates the vehicle to the location of the worker for loading the harvested crop portion into a load carrying repository and generates an identifier attributing the harvested crop portion to the worker. A quantity sensor is operable to produce a quantity signal representative of a quantity of the harvested crop portion loaded and the vehicle controller transmits quantity data to a host controller including the quantity of the harvested crop portion and the identifier. A method for navigating a robotic vehicle within an area having items arranged in a plurality of generally longitudinally extending adjacent rows is also disclosed.La présente invention concerne un appareil de type véhicule robotique pour transporter une récolte collectée à l'intérieur d'une zone de culture, et comprend un dispositif de commande de véhicule conçu de façon fonctionnelle pour recevoir un signal de collecte indiquant qu'une partie de récolte collectée est disponible pour un transport vers un emplacement de post-récolte et identifiant un emplacement d'un ouvrier dans la zone de culture. Le dispositif de commande de véhicule déplace le véhicule vers l'emplacement de l'ouvrier pour charger la partie de récolte collectée dans un réceptacle de transport de charge et génère un identifiant attribuant la partie de récolte collectée à l'ouvrier. Un capteur de quantité peut être utilisé pour produire un signal de quantité représentant une quantité de la partie de récolte collectée chargée et le dispositif de commande de véhicule transmet des données de quantité à un contrôleur hôte comprenant la quantité de la partie de récolte coll
来源网站:
中国工程科技知识中心
来源网址:
http://www.ckcest.cn/home/

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