HERR, Hugh, M.,WEBER, Jeff, Anthony,CASLER, Richard, James, Jr.
申请号：
USUS2012/028774
公开号：
WO2012/125562A1
申请日:
2012.03.12
申请国别(地区):
US
年份:
2012
代理人:
摘要：
In a powered actuator for supplying torque, joint equilibrium, and/or impedance to a joint, a motor is directly coupled to a low-reduction ratio transmission, e.g., a transmission having a gear ratio less than about 80 to 1. The motor has a low dissipation constant, e.g., less than about 50 W/(Nm). The transmission is serially connected to an elastic element that is also coupled to the joint, thereby supplying torque, joint equilibrium, and/or impedance to the joint while minimizing the power consumption and/or acoustic noise of the actuator.Dans un organe de commande motorisé permettant de fournir un couple, un équilibre de joint et/ou une impédance à un joint, un moteur est destiné à être couplé à une boîte de vitesses à rapports à faible réduction, par exemple, une boîte de vitesses qui est dotée d'un rapport de vitesse inférieur à environ 80 sur 1. Le moteur est pourvu d'une faible constante de dissipation, par exemple, inférieure à environ 50 W/(Nm). La boîte de vitesses est montée en série avec un élément élastique qui est également couplé au joint, ce qui permet de la sorte de fournir un couple, un équilibre de joint et/ou une impédance au joint tout en minimisant la consommation d'énergie et/ou le bruit acoustique de l'organe de commande.
