In the present invention, the movement command selected by the central nervous system for achieving an intended movement is estimated with three feature values on the basis of a musculoskeletal model using the concepts of agonist-antagonist muscle pair ratio and agonist-antagonist muscle pair sum. The movement analysis device is provided with: a muscle potential-measuring unit (20) for measuring the muscle potential of a moving person； a movement-measuring unit (30) for measuring body movement； and a rigid ellipse-calculating section (108), an equilibrium point-calculating section (107), and a section (106) for calculating muscle synergy, which is the base vector describing the equilibrium point, for calculating, on the basis of a musculoskeletal model, the respective feature values of a rigid ellipse, an equilibrium point, and muscle synergy, which is the base vector describing the equilibrium point, at an operating point from the measurement information obtained by the measuring units (20, 30).Dans la présente invention, la commande de mouvement choisie par le système nerveux central pour réussir un mouvement voulu est estimé avec trois valeurs caractéristiques sur la base d'un modèle musculo-squelettique utilisant les concepts de ratio de paires de muscles agoniste/antagoniste et de somme de paires de muscles agoniste/antagoniste. Le dispositif d'analyse de mouvement est doté de : une unité de mesure du potentiel musculaire (20) pour mesurer le potentiel musculaire d'une personne en mouvement ； d'une unité de mesure de mouvement (30) pour mesurer le mouvement du corps ； et une section de calcul d'ellipse rigide (108), une section de calcul de point d'équilibre (107) et une section (106) de calcul de synergie musculaire, qui est le vecteur de base décrivant le point d'équilibre, pour calculer, sur la base d'un modèle musculo-squelettique, les valeurs caractéristiques correspondantes d'une ellipse rigide, d'un point d'équilibre et de la synergie musculaire, qui est
