The present invention relates to a method for controlling an upper limb rehabilitation robot with a visual feedback. According to the method of the present invention, a movement of an upper limb of a user is sensed, so an operation signal corresponding to a movement of the sensed upper limb is outputted, and a movement operation according to the outputted operation signal is performed. Moreover, a screen corresponding to a movement operation is displayed on a terminal connected to be able to communicate. According to the present invention, through the screen displayed on the terminal connected to the upper limb rehabilitation robot to be able to communicate, a movement of the upper limb rehabilitation robot or a state of a user can be monitored, and the upper limb rehabilitation robot can be intuitively controlled through the displayed screen.COPYRIGHT KIPO 2016본 발명은 상지 재활로봇의 비주얼 피드백 제어방법에 관한 것이다. 본 발명에 따른 상지 재활로봇의 비주얼 피드백 제어방법은, 사용자 상지의 움직임을 감지하여, 감지된 상지의 움직임에 대응하는 구동 신호를 출력하고, 출력된 구동 신호에 따른 움직임 동작을 실행한다. 그리고, 움직임 동작에 대응하는 화면을 통신 가능하게 연결된 단말기에 표시한다. 본 발명에 따르면, 상지 재활로봇에 통신 가능하게 연결된 단말기에 표시된 화면을 통해 상지 재활로봇의 움직임이나 사용자의 상태를 모니터링 할 수 있으며, 표시된 화면을 통해 직관적으로 상지 재활로봇을 제어할 수 있다.
