The present invention relates to an apparatus for determining a position of a first object (14) within a second object (13), wherein the first object (14) contacts the second object (13) at a contact region. The apparatus (1) comprises a provision unit (2) for providing a three-dimensional model (20) of the second object (13). A projection unit (5, 6, 7, 21) generates a two-dimensional projection image (26) of the first object (14) and of the second object (13), and a registration unit (8) registers the three-dimensional model (20) with the two-dimensional projection image (26). A determination unit (9) determines the position of the contact region from the position of the first object (14) on the two-dimensional projection image (26) and the registered three-dimensional model (20) of the second object (13), wherein the position of the contact region is the position of the first object (14) within the second object (13).La présente invention concerne un appareil servant à déterminer une position d'un premier objet (14) à l'intérieur d'un second objet (13), le premier objet (14) venant au contact du second objet (13) au niveau d'une zone de contact. L'appareil (1) comprend un module de création (2) d'un modèle tridimensionnel (20) du second objet (13). Un module de projection (5, 6, 7, 21) génère une image de projection bidimensionnelle (26) du premier objet (14) et du second objet (13)； et un module d'enregistrement (8) enregistre le modèle tridimensionnel (20) accompagné de l'image de projection bidimensionnelle (26). Un module de détermination (9) détermine la position de la zone de contact à partir de la position du premier objet (14) sur l'image de projection bidimensionnelle (26) et du modèle tridimensionnel (20) enregistré du second objet (13). La position de la zone de contact correspond à la position du premier objet (14) à l'intérieur du second objet (13).
