A method including obtaining at least two intraoperative images of an area of interest in a body of a patient while the area of interest is moving, wherein at least a first one of the at least two intraoperative images shows the area of interest in a first position, and wherein at least a second one of the at least two intraoperative images shows the area of interest in a second position that is different than the first position； estimating a three-dimensional pose of each of the at least two intraoperative images； performing a correction to compensate for movement of the area of interest between the first position and the second image； and reconstructing a three-dimensional volume of the area of interest based on the correction.L'invention concerne une méthode consistant à obtenir au moins deux images peropératoires d'une zone d'intérêt dans un corps d'un patient tandis que la zone d'intérêt est déplacée, au moins une première image desdites deux images peropératoires montrant la zone d'intérêt dans une première position, et au moins une seconde image peropératoire parmi lesdites deux images peropératoires montrant la zone d'intérêt dans une seconde position qui est différente de la première position； à estimer une pose tridimensionnelle de chacune desdites deux images peropératoires； à exécuter une correction pour compenser le mouvement de la zone d'intérêt entre la première position et la seconde image； et à reconstruire un volume tridimensionnel de la zone d'intérêt sur la base de la correction.
