A computer implemented method of semi-supervised intent recognition for an exoskeleton system. In one aspect, the method includes, in response to a state transition intention input, changing the exoskeleton system from operating in a first mode with sensitivity to detecting state transitions at a first sensitivity level to operating in a second mode with sensitivity to detecting state transitions at a second sensitivity level that is more sensitive than the first sensitivity level； identifying a state transition while operating in the second mode and using the second sensitivity level； and facilitating the identified state transition by actuating the exoskeleton system.L'invention concerne un procédé mis en œuvre par ordinateur de reconnaissance d'intention semi-supervisée pour un système d'exosquelette. Selon un aspect, le procédé consiste, en réponse à une entrée d'intention de transition d'état, à changer le système d'exosquelette de fonctionner dans un premier mode avec une sensibilité à la détection des transitions d'état à un premier niveau de sensibilité pour fonctionner dans un second mode avec une sensibilité à la détection de transitions d'état à un second niveau de sensibilité qui est plus sensible que le premier niveau de sensibilité； à identifier une transition d'état tout en fonctionnant dans le second mode et à utiliser le second niveau de sensibilité； et à faciliter la transition d'état identifiée en actionnant le système d'exosquelette.
