A motion transmission system adapted to a self-compensating rolling system in the longitudinal direction, for use in agricultural machines and tools, essentially comprises a self-compensating, parallelogram rolling assembly (1) associated with two alternator assemblies (2) joined by ties (4) to a rocking lever assembly (3) and to the tiller assembly (5) so as to promote radial movement, interconnecting the alternator assemblies (3) that move the rolling assembly (1) and at the same time allowing the radial movement of the tiller assembly (5). In another embodiment, the rocking lever assembly (3) enables fixed motion in the chassis (6) and the simultaneous mounting of two tools (7A) (7B) coupled by means of the tandem system (8).Linvention concerne un système de transmission de mouvement, adapté en système de roulement auto-compensateur dans le sens longitudinal, trouvant une application dans des machines et des outils agricoles, comprenant essentiellement un ensemble de roulement parallélogramme auto-compensateur (1) associé à deux ensembles alternateurs (2) reliés par des organes de tension (4) à un ensemble balancier alternateur (3) et à lorgane de tête (5), de manière à favoriser le mouvement radial, articulant les ensembles alternateurs (3) qui mettent en mouvement lensemble roulement (1) et, simultanément, réalisant le mouvement radial de lorgane de tête (5). Dans un autre mode de réalisation, lensemble balancier (3) favorise le mouvement fixe sur le châssis (6), permettant ainsi le montage simultané de deux outils (7A) (7B) accouplés au moyen du système tandem (8).Sistema de transmissão de movimento, adaptado em rodado autocompensador em sentido longitudinal, com aplicação em máquinas e implementos agrícolas constituído basicamente por conjunto de rodado paralelogrâmico autocompensador (1) associado a dois conjuntos alternadores (2) unidos por tensores (4) a um conjunto balancim alternador (3) e ao conjunto cabeçalho (5), de modo a promover o movimento radial,
