一种梯田果园风送式变量对靶喷雾机及对靶喷雾方法
- 专利权人:
- 江苏大学
- 发明人:
- 武晓坤,代富彬,熊积奎,管贤平,庄进,魏新华
- 申请号：
- CN202011073309.5
- 公开号：
- CN112219830A
- 申请日:
- 2020.10.09
- 申请国别(地区):
- CN
- 年份:
- 2021
- 代理人:
- 摘要：
- 本发明提供了一种梯田果园风送式变量对靶喷雾机及对靶喷雾方法，属于农林机械技术领域。本发明的对靶喷雾机包括安装在不同高度的上部风送式喷雾机和下部风送式喷雾机，梯田果园风送式变量对靶喷雾机工作时，工控机根据激光雷达采集的点云数据得到喷雾延迟时间、植株高度和树冠体积，控制芯片据此调整雾滴风送距离、喷雾高度和喷雾垂直方向角度；工控机还将GPS组合导航设备获取的信息与激光雷达采集的点云数据进行融合处理，控制芯片由处理结果控制履带式底盘，规划行进路径。本发明对靶喷雾机施药的均匀性和精确性，提高施药效率。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
