This invention relates to a tool for minimally invasive surgery intelligent intelligent tool for minimally invasive surgery in accordance with the present invention, In the minimally invasive surgical tool that intelligent operator is used to treat a human body in the area, the contact force once the probe is passed to the unit The connection with the other end of the probe is detected, but the contact force is transmitted to the end of the probe at the time of treatment, the first sensor electrode, wherein the first sensor dielectric is provided on the upper side of the sensor electrode, is provided on the upper side of the sensor dielectric sensor unit having a second sensor electrode Haptic portion to provide a stimulus to the operator corresponding to the detected contact pressure Is connected with the sensor unit detects a capacitance change caused by the sensor portion to the contact force applied to the probe, and thus delivered by a corresponding electric signal to the control unit to control the tactile haptic portion characterized in that it comprises a The. Accordingly, practitioners are an intelligent tool for minimally invasive surgery can proceed to elaborate procedure is provided as a both open the wound by cutting the body feels the touch.본 발명은 지능형 최소 침습 수술 도구에 관한 것으로서, 본 발명에 따른 지능형 최소 침습 수술도구는 인체내의 영역을 치료하기 위하여 시술자가 사용하는 지능형 최소 침습 수술 도구에 있어서, 일단부에 접촉력이 전달되는 프로브 상기 프로브의 타단부와 연결되며 치료시에 상기 프로브의 일단부에 전달되는 접촉력을 감지하되, 제1센서전극, 상기 제1센서전극의 상측에 구비되는 센서유전체, 상기 센서유전체의 상측에 마련되는 제2센서전극을 구비하는 센서부 상기 감지된 접촉력에 대응되는 자극을 상기 시술자에게 제공하는 촉각부 상기 센서부와 연결되어 상기 프로브에 가해지는 접촉력에 의하여 발생되는 상기 센서부의 캐패시턴스 변화를 감지하고, 이에 대응되는 전기신호를 상기 촉각부에 전달함으로써 상기 촉각부를 제어하는 제어부를 포함하는 것을 특징으로 한다.이에 의하여, 시술자가 촉감을 느끼며 인체를 절개하여 상처부위를 모두 개방한 것과 같이 정교한 시술을 진행할 수 있는 지능형 최소 침습 수술 도구가 제공된다.
