In one aspect, the present disclosure provides compounds of the formula (I): wherein the variables are as defined herein. In another aspect, the present disclosure provides compounds of the formula (V): wherein the variables are as defined herein. In another aspect, the present disclosure also provides methods of preparing the compounds disclosed herein. In another aspect, the present disclosure provides antibody drug conjugates comprising compounds of the present disclosure. In another aspect, the present disclosure also provides pharmaceutical compositions and methods of use of the compounds and anti-body drug conjugates disclosed herein.La présente invention concerne, dans un aspect, des composés de formule (I): les variables étant telles que définies dans la description. La présente invention concerne, dans un autre aspect, des composés de formule (V): les variables étant telles que définies dans la description. Selon un autre aspect, la présente invention concerne également des procédés de préparation des composés décrits dans le présent document. Dans un autre aspect, la présente invention concerne des conjugués anticorps-médicament comprenant des composés de la présente invention. Selon un autre aspect, la présente invention concerne également des compositions pharmaceutiques et des procédés d'utilisation des composés et des conjugués anticorps-médicament décrits dans le présent document.
